Μία από τις κύριες μεθόδους εκμάθησης της κολύμβησης για άτομα με αναπηρία είναι η μέθοδος Halliwick. Η μέθοδος αυτή εφαρμόστηκε πρώτη φορά το 1949 από τον James McMillan και συνδυάζει μοναδικά δύο τελείως διαφορετικά στοιχεία: την κολύμβηση και τη θεραπεία.
Ένα κύριο χαρακτηριστικό της είναι ότι αρνείται τη χρησιμοποίηση βοηθητικών μέσων εκμάθησης της κολύμβησης. Ένα δεύτερο χαρακτηριστικό της μεθόδου αυτής είναι ότι το πρόγραμμά της βασίζεται στην εφαρμογή των υδροδυναμικών νόμων (άνωση και βαρύτητα). Ο James McMillan εμβάθυνε στη μηχανική του ανθρώπινου σώματος κατά την ηρεμία και την κίνησή του μέσα στο νερό βάσει νόμων, όπως η αρχή του Αρχιμήδη, η θερμοκρασία, η άνωση και η σχετική πυκνότητα.